arXiv · cs.RO· Xucheng Wang, Zhizhou Yang, Sung Eun Kim, Romain Hardy, Michael P. Sampson, Aakash Reddy, Ankit Pal, Xiaoman Zhang, Luyang Luo, Pranav Rajpurkar·· 3 天前精选AI 评分67
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SimRetract：开放手术牵开器接管的零样本仿真到现实迁移
SimRetract: Zero-Shot Sim-to-Real Robotic Assistance for Retractor Take-Over in Open Surgery
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SimRetract 展示开放手术中牵开器接管的零样本仿真到现实迁移，机械臂从外科医生手中接过牵开器并在交接时保持牵开，策略仅用仿真演示训练，无需人类演示或真实世界微调。
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