arXiv · cs.RO· Johannes Keller; Albrecht M. Bloße; Adrian Lindenmeyer; Thomas Neumuth; Daniel Schneider·· 9 天前精选AI 评分60
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Post-hoc Epistemic Uncertainty for Vision-Language-Action Policies：单策略核方差头估计VLA认知不确定性
Post-hoc Epistemic Uncertainty for Vision-Language-Action Policies
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作者提出 post-hoc kernel-variance heads，从单一 VLA 策略的嵌入中估计认知不确定性，每个头计算以训练演示嵌入为条件的高斯过程条件方差，拟合不需要回归目标或梯度更新，也不改动策略本身。
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