Material-informed Gaussian Splatting：仅用相机重建数字孪生3D场景并赋材质

作者提出一条仅用相机的数字孪生3D重建流程：从多视角图像用3D Gaussian Splatting重建场景，借助视觉模型提取语义材质掩码，将高斯表示转为带投影材质标签的网格表面，并为现代图形引擎和仿真器赋予基于物理的材质属性，以支持传感器仿真。作者称该方法将照片级重建与物理材质赋值结合，传感器仿真保真度可与LiDAR-相机融合相当，同时省去硬件复杂度与标定要求。验证使用一辆搭载仪器的测试车采集的内部数据集，以LiDAR作为反射率验证的真值，并结合图像相似度指标。