arXiv · cs.RO· Enduo Zhao; Fangzhou Li; Yujie Zhu; Sicheng Lu; Fang Chen; Longfei Ma; Hongen Liao·· 5 天前AI 评分58
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Semantic-Coupled Perception Framework：面向自主腹腔镜控制的语义耦合感知框架
Semantic-Coupled Perception Framework for Autonomous Laparoscope Control
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论文提出一种闭环自主腹腔镜控制框架，将实时手术阶段识别与相机运动补偿的视觉感知相耦合，利用手术实体间的阶段依赖关系改善遮挡、实体重叠和相机运动下的目标状态估计。在基准数据集上评估了手术阶段识别与目标跟踪，并通过体模实验展示自主视野控制在目标可见性和任务执行上优于固定视野控制。
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