arXiv · cs.RO· Yihui Yang; Yuanhong Yu; Jiawei Wang; Zhongrui Yu; Jia Shi; Kun Zhan; Ruizhen Hu; Xiaowei Zhou; Yu Liu; Sida Peng·· 12 天前精选AI 评分71
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ScaleNav：用互联网视频预训练语言条件局部导航策略
ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
浙江大学等团队提出 ScaleNav，一个面向语言条件局部导航的世界-动作统一框架，先用互联网第一视角视频做指令条件视频预训练，再用带动作标注的仿真数据对齐动作块，最后联合微调。
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