arXiv · cs.RO· Arihant Yadav, Sophie J\"org, Eakta Jain·2026-11-03 13:00· 8 小时前AI 评分47

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通过机器人助手中介人-群体交互：一种牧羊式方法

Mediating Human-Swarm Interactions Through a Robot Helper: A Shepherding-Inspired Approach

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研究在VR牧羊任务中比较低层遥操作与更高自主性的运动原语接口，用于通过中介机器人引导不可直接寻址的“不可治理”群体（如野生动物群、鱼群）。结果显示，作用于群体形状的运动原语（如基于边界的控制）提升了任务表现并降低了感知工作负荷。该工作已被IROS 2026接收。

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