arXiv · cs.RO· Pengfei Zhou, Yixing Ma, Zhengfeiyang Zhang, Haoyuan Chen, Zhenglin Wan, Hexin Wang, Wangbo Zhao, Yang You·· 3 小时前精选AI 评分71
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REA：面向异步脑-小脑控制的路由式具身智能体运行时
REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control
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论文提出 REA（Routed Embodied Agent），一个让审慎的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略在同一运行时协作的框架，核心规则是运行中的策略不等待大脑。REA 用预先记录各策略实测成功率的 route memory、在策略执行时触发大脑判断的边界触发门，以及共享预算的升级阶梯实现有界恢复。在 60 个 LIBERO-Pro 任务的 3000 个测试回合中。
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