LSR：面向多智能体取送任务的局部方案修复方法

论文提出局部方案修复方法 LSR，用于多智能体取送（MAPD）任务，在运行时检测次优行为并对目标进行局部重规划，以减少智能体之间的冲突。作者用 LSR 修复 M2M 和 LNS-PBS 两个 MAPD 基线生成的方案，在三个环境的长时仓库仿真中，任务吞吐量相比当前方法提升最高 5.9%，次优实例减少约 3.6 万个（降幅 14.6%），额外计算时间较小。研究目前基于仿真，未涉及实机部署。