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K-AoI：面向数字孪生遥操作的时空同步指标
K-AoI: A Spatio-Temporal Synchronization Metric for Digital Twin-based Teleoperation in Dynamic Network Environments
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论文提出运动学信息年龄 K-AoI，用瞬时笛卡尔速度对 AoI 加权，把时间陈旧度换算为空间偏差，用于数字孪生遥操作的同步评估。作者在由 6-DOF 机械臂、Unity 孪生体和 tc netem 网络损伤构成的测试台上，跨七种网络条件评估，发现 K-AoI 与 AoI 的秩相关在所有网络下不超过 ρ=0.65，卫星连接下降至 ρ=0.22。
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