arXiv · cs.RO· Oliver Hausdörfer; Felix Minzenmay; Mani Majd; Maximilian P. Christof; Shiyuan Zhang; Angela P. Schoellig·· 10 天前精选AI 评分71
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多视角潜动作预训练提升跨本体机器人学习
Multi-View Latent Action Pretraining for Cross-Embodiment Robot Learning from Videos
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作者提出一种多视角潜动作模型（LAM），用交叉注意力融合同步多相机视角以消解深度与遮挡，再压缩为潜动作，并接入由潜专家与动作专家经顺序流匹配耦合、冻结VLM骨干的策略。
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