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TrajMamba：基于RGB-D与双向Mamba的移动机器人实时人体轨迹预测
Real-Time Human Trajectory Prediction from RGB-D for Mobile Robots Using Bi-Mamba
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出TrajMamba，一个基于RGB-D相机、用堆叠双向Mamba块编码髋中心速度并用GRU头解码未来速度的轻量人体短期轨迹预测模型，参数量262K。该模型对训练与部署采用单一共享处理路径，以对齐人体姿态提取、深度反投影和平滑过程，缩小训练与部署的输入分布差距。
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