arXiv · cs.RO· Chaehyun Kim; Chi-Pin Huang; Jisoo Kim; Min-Hung Chen; Yu-Chiang Frank Wang; Seungryong Kim; Fu-En Yang·· 3 天前精选AI 评分69
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ThinkWorld：用世界想象强化动力学链推理的VLA学习框架
ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning
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ThinkWorld 是一个 VLA 学习框架，把动作推理建立在世界动力学上，并通过世界想象的强化学习加以强化。它将每个动作思考表示为 Chain-of-Dynamics（CoD），即一串离散运动 token，刻画从当前世界到未来状态的中间动力学，并作为跨本体的通用动作表示。
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