上纬新材加码物理AI，首席科学家董豪详解启元机器人技术路线与商业化探索
上纬新材首席科学家董豪详解启元机器人技术路线：以通用大模型为“慢脑”、VLA模型为“快脑”协同，并推进“启元大脑”研发，计划2026年底推出阶段性成果。其HIL-UMI后训练方法在清理桌面实验中数据采集效率达传统真机人工接管方法的5.63倍，但属特定实验条件验证。
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中国基金报 · 具身产业监测AI 评分4949 证券时报 · 具身产业监测AI 评分6060 智元姚卯青：通用大模型难解物理实操，具身基座将走向分层架构
智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断，通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板，未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大，人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时，且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。