智元姚卯青：通用大模型难解物理实操，具身基座将走向分层架构

智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断，通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板，未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大，人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时，且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。