姚卯青称通用大模型难做物理实操，具身基座将分层

智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断，通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板，未来具身基座系统将走向分层架构。他称，人类几十秒到一分钟能完成的物理操作，通用大模型可能需1—2小时并消耗大量Token，无法满足真实产线节拍；面对高动态运动、力触反馈控制类任务，实测成功率几乎为零。 同一场合，姚卯青发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，并宣布该模型将于2026年底全面开源。他称，在训练数据规模扩展实验中，该模型在20类技能、100个任务上的零样本平均成功率由13.4%提升至56.4%；在模型规模扩展实验中，零样本成功率由56.2%提升至73.2%。上述数据与判断均出自姚卯青方面，开源范围与实测条件尚未披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。