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Kairos 提出按任务语义调度多规划引擎，覆盖经典、数值、时序与混合 PDDL

Kairos 提出按任务语义从五个规划引擎中选择并统一调度，覆盖从 STRIPS 到 PDDL+ 的多种 PDDL 片段。在九个对比套件的 1756 个任务上，它在完整时限内解出的任务数多于各套件中最强的对比规划器，在数值、时序、PDDL3 和 PDDL+ 上差距最大，100 毫秒和 1 秒时限下解出任务也最多。