arXiv · cs.RO· Francisco Mart\'in Rico, Esther Aguado Gonz\'alez, Francisco Miguel Moreno Olivo, Rodrigo P\'erez Rodr\'iguez, Jos\'e Miguel Guerrero Hern\'andez, Francisco J. Rodr\'iguez Lera·· 1 天前精选AI 评分64
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Kairos 提出按语义调度多规划引擎，覆盖经典、数值、时序与混合 PDDL
Kairos: Semantics-Aware Orchestration of Planning Engines across Classical, Numeric, Temporal and Hybrid PDDL
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Kairos 提出按任务语义从五个规划引擎中选择并统一调度，覆盖从 STRIPS 到 PDDL+ 的多种 PDDL 片段。在九个对比套件的 1,756 个任务上，它在完整时限内解出的任务数多于各套件中最强的被评估规划器，在数值、时序、PDDL3 和 PDDL+ 上差距最大，在 100 ms 和 1 s 时限下解出任务也最多。
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