Kairos按任务语义调度五个PDDL规划引擎

论文作者提出Kairos，一个按任务语义从五个规划引擎中选择并统一调度的PDDL规划器，覆盖从STRIPS到PDDL+的多种片段。作者称，在九个对比套件的1,756个任务上，Kairos在完整时限内解出的任务数多于各套件中最强的被评估规划器，在100 ms和1 s时限下解出任务也最多；按领域重采样后，九个套件中有六个的增益大于零，但在经典规划上对比LAMA时差异在噪声范围内。 在数值、时序、PDDL3和PDDL+上，Kairos与最强被评估规划器的差距最大。另有450个面向特性的任务和26个单特性探针，Kairos覆盖了所探测的全部17个特性，而其他被评估规划器最多覆盖8个。规划器与基准已开源。上述为论文作者报告的结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。