arXiv · cs.RO· Georg J\"ager, Nils-Jonathan Friedrich, Norman Seyffer, Jos\'e Cec\'ilio, Ant\'onio Casimiro·2026-10-30 12:00· 13 小时前AI 评分58

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多候选Simplex架构按上下文运行时构建安全吸引域

Context-dependent Runtime Construction of Safe Regions of Attraction from Design-Time Identification for Multi-Candidate Simplex Architectures

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论文提出一种两阶段吸引域（RoA）认证流程，用基于收缩的稳定性分析确定目标集，再做基于Taylor模型的可达性分析，从而在运行时按上下文构建安全RoA，并在多个高保障控制器候选间安全切换。

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