arXiv · cs.RO· Yasamin Borhani, Javad Khoramdel, Yang Gao, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi·· 8 小时前AI 评分58
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MoSoLoco：复用姿态检测视觉特征的单目3D人体定位方法
MoSoLoco: Monocular 3D Human Localization through Visual Latent Features and Social Context
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MoSoLoco 是一种逐帧单目3D人体定位器，将姿态检测器内部的视觉特征与检测到的2D骨架结合，无需额外的RGB或深度编码器，并可引入同帧稀疏多人上下文来修正个体位置估计。在 JRDB 和 NuScenes 上的实验显示，复用姿态检测器表示能改善定位，JRDB 最佳误差相对评估中最强的关键点基线降低约23%。受控轨迹预测实验显示该方法对下游任务有益，完整流程仍适合在 Jetson AGX Xavier 上推理。论文为 arXiv 预印本，尚未经同行评议。
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