MoSoLoco提出复用姿态特征的单目3D人体定位

Yasamin Borhani等作者提出MoSoLoco，一种逐帧单目3D人体定位方法：它把姿态检测器内部的视觉特征与检测到的2D骨架结合，不需要额外的RGB或深度编码器，并用同帧稀疏多人上下文修正个体位置估计。 作者称，在JRDB和NuScenes上的实验显示复用姿态检测器表示能改善定位，JRDB最佳误差相对评估中最强的关键点基线降低约23%；受控轨迹预测实验显示该方法对下游任务有益，完整流程适合在Jetson AGX Xavier上推理。 该论文为arXiv预印本，尚未经同行评议，上述效果均为作者报告，未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。