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MimicAll：面向跨人形本体全身运动跟踪的结构化本体条件框架
MimicAll: Structured Embodiment Conditioning for Cross-Humanoid Whole-Body Motion Tracking
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MimicAll 是一个强化学习框架，用于在异构人形机器人之间共享全身运动跟踪策略，将结构化本体描述符编码为全局与关节对齐条件，并结合观测历史与匹配本体的运动参考预测关节目标偏移。
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