方向性有界置信 Cucker-Smale 群集模型

论文提出 Cucker-Smale 群集模型的方向性有界置信扩展，在瞬时视线坐标系内将成对相对速度分解为独立的径向与切向通道，并用紧支撑核门控，形成时变、状态依赖的矩阵加权交互，严格推广了经典标量 CS 对齐。作者建立了均值速度守恒的精确能量耗散恒等式，并在直接定义于不一致子空间的滑动窗口持续激励条件下证明速度指数共识，还给出分离度量衰减与聚合方向矫顽力的有界直径判据及簇收敛保证。仿真验证了耗散平衡，并显示方向门控能在传统各向同性绑定置信律仍极化的场景中恢复全局对齐。