Veloxity：用 Rust 编写的开源无人机嵌入式飞控固件

作者提出 Veloxity，一个用内存安全语言 Rust 编写的开源嵌入式无人机飞控，为自主无人机提供最小化、模块化的基础，以降低在现代生态中使用内存安全语言的门槛。针对现有 Rust 无人机项目仅运行于仿真、闭源或未与成熟自主生态集成并对照 C/C++ 固件测试的问题，研究将 Veloxity 与等价的 C++ 飞控在仿真、硬件测试台和户外航点跟随飞行测试中对比，报告功能对等且性能有所提升。作者据此认为，现代内存安全语言可作为自主航空航天系统可靠且高性能固件的可行选项。该文为 arXiv 预印本，共 22 页、12 幅图。