Rust开源无人机飞控Veloxity发布
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Rust开源无人机飞控Veloxity发布
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AI 综述
Derek Ward等作者提出并开源了用内存安全语言Rust编写的嵌入式无人机飞控Veloxity，定位为自主无人机的最小化、模块化基础。作者称，此前的Rust无人机项目要么只运行于仿真、要么闭源，或未与成熟自主生态集成并对照C/C++固件测试。 作者将Veloxity与等价的C++飞控在仿真、硬件测试台和户外航点跟随飞行测试中对比，报告功能对等且性能有所提升，并据此认为内存安全语言可作为自主航空航天系统固件的可行选项。该文为arXiv预印本，未经同行评议。
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最新进展11月2日 13:00
Veloxity：用 Rust 编写的开源无人机嵌入式飞控固件报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv · cs.ROVeloxity：用 Rust 编写的开源无人机嵌入式飞控固件
作者提出 Veloxity，一个用内存安全语言 Rust 编写的开源嵌入式无人机飞控，为自主无人机提供最小化、模块化的基础，以降低在现代生态中使用内存安全语言的门槛。针对现有 Rust 无人机项目仅运行于仿真、闭源或未与成熟自主生态集成并对照 C/C++ 固件测试的问题，研究将 Veloxity 与等价的 C++ 飞控在仿真、硬件测试台和户外航点跟随飞行测试中对比，报告功能对等且性能有所提升。作者据此认为，现代内存安全语言可作为自主航空航天系统可靠且高性能固件的可行选项。该文为 arXiv 预印本，共 22 页、12 幅图。
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