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socx：基于 JAX 的 GPU 加速机会约束随机最优控制求解器
socx: GPU-Accelerated Chance-Constrained Stochastic Optimal Control using JAX
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作者提出 socx，一个用 JAX 实现的 GPU 加速求解器，用于机会约束下线性随机最优控制的提升凸重构。方法利用问题的稀疏与独立结构，把优化分解为可并行的独立线性二次跟踪（LQT）问题与欧氏投影，再通过约束耦合。
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