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TRIM：基于激活统计的3D目标检测时序运行时监控
TRIM: Temporal Run-Time Monitoring of 3D Object Detection via Activation Statistics
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研究提出TRIM，一种不修改、不重训检测器的轻量时序监控器，用于发现3D目标检测的漏检失败。TRIM用通道级统计概括中间激活，再以时序卷积网络处理短序列；在NuScenes上，相比单帧监控，AUROC从0.686提升到0.704，95%召回下的误报率从0.818降至0.759。早期与中间骨干特征提供的监控信号最强，时序推理头在CPU上仅需0.159 ms。
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