TRIM提出免重训的3D检测漏检监控器

论文作者提出TRIM，一种不修改、不重训原检测器的轻量时序运行时监控器，用于发现3D目标检测的漏检失败。TRIM用通道级统计概括中间激活，再以时序卷积网络处理短序列。 在NuScenes上的实验显示，相比单帧监控，TRIM的AUROC从0.686提升到0.704，95%召回下的误报率从0.818降至0.759。作者称早期与中间骨干特征提供的监控信号最强，时序推理头在CPU上仅需0.159 ms。 该研究为arXiv预印本，上述效果为作者在NuScenes上的报告结果，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。