arXiv · cs.RO· Ariel Slepyan; Geeta Chandra Raju Bethala; Jiafeng Gu; Anagha Rajendra Dangle; Yinzhe Zhou; Hongyuan Fu; Jade Sim; Tuhin Basu; Xinyi Yin; Md Faizal Karim; Gregory Hager; Homanga Bharadhwaj; Anand Bhattad; Krishna Murthy Jatavallabhula; Nitish V. Thakor·· 8 天前精选AI 评分78
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OpenTac 发布可定制三维触觉皮肤及配套设计生态
OpenTac: An Open Ecosystem for Customizable, Scalable, and Transferable 3D Tactile Sensing
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OpenTac 提出一种可定制、可扩展的电阻式触觉皮肤及全栈生态，通过结构化可变形覆盖层把切向载荷转为空间变化的压力分布，相邻 taxel 的差分响应可解码局部剪切向量，共模响应编码法向力。
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