arXiv · cs.RO· Qianggang Ding, Xingyao Wang, Rui Feng, Chi Qin, Weijian Lin, Lizhi Ding, Jiankai Tang, Yuntao Wang, Xiangke Liu, Bang Liu·· 8 小时前AI 评分58
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OpenZilo：面向人体感知与机器人交互的开源智能戒指平台
OpenZilo: An Open Smart-Ring Platform for Human-Centric Sensing and Interaction with Robots
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作者提出开源智能戒指平台 OpenZilo，用于研究可穿戴机器人接口如何把用户输入连接到及时物理动作。戒指集成麦克风、惯性测量单元、光电容积脉搏波和皮肤温度传感，软件架构将采集、事件解释、交互策略与机器人执行分离。研究刻画七种运行模式，并由 10 名参与者评测语音与手势控制：在五种命令、每种模态 250 次试验下，任务成功率分别为 90.4% 和 88.8%，两种模态的识别准确率均高于任务成功率；高斯隐马尔可夫模型在三种词表规模下准确率高于支持向量机，但评分时间更长。
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