作者提出开源智能戒指平台OpenZilo

Qianggang Ding等作者在arXiv预印本中提出开源智能戒指平台OpenZilo，用于研究可穿戴机器人接口如何把用户输入连接到及时物理动作。戒指集成麦克风、惯性测量单元、光电容积脉搏波和皮肤温度传感，软件架构将采集、事件解释、交互策略与机器人执行分离。 作者称，10名参与者参与评测语音与手势控制，在五种命令、每种模态250次试验下，任务成功率分别为90.4%和88.8%；整任务成功率手势为70.0%、语音为64.0%。两种模态的识别准确率均高于任务成功率。高斯隐马尔可夫模型在三种词表规模下准确率高于支持向量机，但评分时间更长。 生理事件触发的机器人交互仅用模拟事件通知进行考察。该工作为预印本，未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。