OdorSpaces：基于FDS气味仿真的视觉-嗅觉具身导航平台与基准

OdorSpaces 是一个面向视觉-嗅觉具身导航的物理仿真平台与基准，在 Habitat-Sim 中接入由 Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟的三维气味传输与扩散，使智能体可结合视觉与嗅觉观测在逼真室内环境中导航。基准包含两个代表性寻源场景：不可见气体泄漏定位与早期火灾定位。作者还提出一个融合视觉观测与随时间变化嗅觉测量的多模态强化学习策略，实验显示其优于多组基线，为后续视觉-嗅觉具身导航研究提供参考。该工作已被 CoRL 2026 接收，共 20 页、4 幅图、6 张表。