OdorSpaces：视觉-嗅觉导航仿真平台与基准

Changyeon Lee等作者提出OdorSpaces，一个面向视觉-嗅觉具身导航的物理仿真平台与基准。该平台在Habitat-Sim中接入由Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟的三维气味传输与扩散，使智能体可结合视觉与嗅觉观测在逼真室内环境中导航。基准包含两个寻源场景：不可见气体泄漏定位与早期火灾定位。 作者还提出一个融合视觉观测与随时间变化嗅觉测量的多模态强化学习策略，称其优于多组基线。该工作已被CoRL 2026接收，共20页、4幅图、6张表。上述结果均为仿真环境中的作者报告，尚未见实机验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。