BioAgent：面向长程实验室协议的自定向技能获取与能力成长

BioAgent 是一个面向长程实验室协议的具身智能体，试图同时解决能力是否充足与实验操作是否仍然有效这两个耦合问题。它将人工审核的需求与已验证技能和任务包匹配，为缺失行为选择基于工具的实现，并在需要时请求人工示教；学到的技能经过顺序任务包验证，检查结果以及相邻操作之间的兼容性。执行阶段通过前置条件、结果和实验状态检查决定继续、自主恢复或终止，执行证据用于指导工具选择，被接受的经历支持离线策略更新与任务打包。