BioAgent预印本：双臂实验室任务自主完成率66%与58%

Gaojing Zhang等作者提交预印本论文，提出具身智能体BioAgent，用于长程实验室协议下的自主技能获取。据论文称，在两个双臂实验室任务上（分别含20项和31项有序技能调用），BioAgent在每任务50次运行中启用自主恢复，完整任务成功率分别为66%和58%；在关闭恢复的条件下，25项原子技能各进行50次自主试验，成功率84%至100%，其中17项达到50/50。 方法上，BioAgent将人工审核的需求与已验证技能和任务包匹配，对缺失行为选择基于工具的实现，需要时请求人工示教；学到的技能经顺序任务包验证，检查结果及相邻操作兼容性。执行阶段依据前置条件、结果和实验状态检查决定继续、自主恢复或终止，执行证据用于指导工具选择，被接受的经历支持离线策略更新与任务打包。 在第二个任务上，BioAgent原样复用17类技能，修改两个已有实现，并新获取五类技能。上述结果出自预印本，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。