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Robotic Budding:用单一标准化模块实现出芽式物理自复制
Robotic Budding: From Homogeneous Cells to Diverse Morphologies in Physical Self-Reproduction
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研究者提出一种标准化机器人模块,将磁吸对接接口与两个驱动关节结合,可从平面二维构型折叠为三维结构,并组装成三模块“trilobite”和五模块“seal”两种形态。
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