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arXiv · cs.RO· Siyuan Zhang; Junyan Liu; Wanglin He; Hod Lipson·· 8 天前AI 评分58

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Robotic Budding:用单一标准化模块实现出芽式物理自复制

Robotic Budding: From Homogeneous Cells to Diverse Morphologies in Physical Self-Reproduction

AI 导读 · 根据来源整理

研究者提出一种标准化机器人模块,将磁吸对接接口与两个驱动关节结合,可从平面二维构型折叠为三维结构,并组装成三模块“trilobite”和五模块“seal”两种形态。

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