arXiv · cs.RO· Iro Samuel, Filip Janik, Ewa Olton, Robert Smales, Harris Spratt, Shea Tait, Md Zia Ullah, Yanchao Yu·· 13 小时前AI 评分27
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RPO-PDT：面向具身学生支持对话的参与者感知角色切换系统
Who Is the Agent Talking To? Participant-Aware Role Switching for Embodied Student-Support Dialogue
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RPO-PDT 是一款具身对话智能体，能根据当前参与者切换对话角色：支持学生时担任个人发展导师（PDT），教师演练辅导策略时则扮演模拟学生。系统通过自愿的闭集参与者验证驱动置信度控制的角色管理器，已注册教师稳定匹配时激活学生角色，已注册学生和未匹配者使用默认 PDT 角色，观测不确定则不切换。
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