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arXiv · cs.RO· SpatialtemporalAI·· 7 天前精选AI 评分71

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MOTIO:面向真实场景人形全身操作技能的智能体化技能工程系统

MOTIO: Agentic Skill Engineering for Reality-Grounded Humanoid Loco-Manipulation

AI 导读 · 根据来源整理

MOTIO 是一个智能体化技能工程系统,可将人类动作视频、真实感3D资产、运动参考和可复用机器人技能转化为可执行的人形全身操作程序,无需任务专用遥操作或机器人演示采集。

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