SceneBound：流式三维重建模型该记住多少帧

SceneBound 是一项免训练规则，只在预测相机位姿与所有已存关键帧相距至少固定半径时写入当前帧，用于流式三维重建模型的记忆管理。作者指出，无信号地在均匀间隔帧上花掉同等更新预算，就能匹配九个已发表门控规则，且预算限制状态漂移。SceneBound 的关键帧数保持在访问位姿覆盖数的常数倍内，随到访地点增长、相机返回时保持平稳；在大场景中，解码首帧再次暴露漂移时即关闭子图。在 CUT3R 的循环状态与 StreamVGGT 的 KV 缓存上，同一半径跨四个已发布模型和三种记忆类型使用，取得所评估已发表免训练规则中最低的平均轨迹误差，单遍与九遍遍历场景时关键帧仅增长 3% 至 6%。