arXiv · cs.RO官方发布· Kai Tian, Jialun Wang, Chuan Lin, Guangjie Han, Shengchao Zhu, Ying Liu, Qian Zhu·· 3 小时前AI 评分55
论文 / 摘要阅读
基于场景自适应具身智能的多AUV自组网多目标跟踪
Multi-AUV Ad-hoc Networks-Based Multi-Target Tracking Based on Scene-Adaptive Embodied Intelligence
AI 导读 · 根据来源整理
论文提出面向多AUV自组网的场景自适应具身智能架构，将AUV视为具身实体，把感知、决策与物理执行整合进统一认知闭环。为打通各层交互，作者定义了基于信标的通信与控制模型，把通信链路作为动态约束感知通道，连接高层策略推理与去中心化物理执行。架构采用三层功能框架，并引入带双路径评论家机制的场景自适应MARL算法SA-MARL，通过场景评论家网络与通用评论家网络的权重动态融合，将专用跟踪任务与全局安全约束解耦。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org