Fluidic Body：用手部动作操控流体式群体机器人

作者提出 Fluidic Body 系统，让操作者把手部动作作为群体机器人的延伸来操控，在手掌与群体之间放置虚拟流体，通过改变流体属性调整群体行为：张开手时群体变软、可变形并绕开障碍，握拳时变成坚硬整体、可推动物体。作者用两个仿真实验和一次实体机器人演示评估控制器性能与可操作性：该控制器在避障和物体运输上优于在各任务中行为一致的现有方法；在VR用户研究中，17名参与者用该系统完成避障与运输组合任务更快、更可靠，并报告更低工作负荷和更强能动感；该体验在实体机器人真实场景演示中延续，共88名参与者。论文被 ACM ISS 2026 接收。