Fluidic Body：用手势操控流体式集群机器人

Michikuni Eguchi 等作者提出 Fluidic Body 系统，让操作者以手部动作为集群机器人的延伸进行操控：手掌与群体之间设虚拟流体，改变流体属性即可调整群体行为——张开手时群体变软、可变形并绕开障碍，握拳时变为坚硬整体、可推动物体。 作者用两个仿真实验和一次实体机器人演示评估控制器性能与可操作性，称该控制器在避障和物体运输上优于在各任务中行为一致的现有方法。在 VR 用户研究中，17 名参与者用该系统完成避障与运输组合任务更快、更可靠，并报告更低工作负荷和更强能动感；作者称这一体验在实体机器人真实场景演示中延续，共 88 名参与者。 论文被 ACM ISS 2026 接收。上述性能与体验结论均出自作者自述，实体演示的具体任务设置与成功率未在报道中给出。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。