arXiv · cs.RO· Zimo He; Tianyi Bian; Zizhong Yang; Hongjie Li; Nan Jiang; Jieming Cui; Baoxiong Jia; Yizhou Wang; Siyuan Huang; Yixin Zhu·· 7 天前精选AI 评分72
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ViT-H：用运动跟踪反馈实现生成式视频到人形机器人控制
ViT-H: Generative Video-To-Humanoid Control with Motion Tracking Feedback
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ViT-H 提出一种生成加跟踪的视频到人形机器人控制框架，用扩散模型直接从视频生成人形参考动作，绕过人体动作重建与重定向，并用运动跟踪结果以直接偏好优化后训练生成器。
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