跳到正文
arXiv · cs.RO· Masoud Jamshidiyan Tehrani; Jinhan Kim; Paolo Tonella·· 10 天前AI 评分58

论文 / 摘要阅读

PCLA-Bridge 发布跨域部署框架,让 CARLA 智能体无需修改即可运行

PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA Agents

AI 导读 · 根据来源整理

PCLA-Bridge 是一个可部署工具,能在没有活动 CARLA 服务器的情况下,让未修改的 CARLA Leaderboard 智能体从任意传感器源运行到任意控制目标。

本站目前提供摘要

以上是对来源材料的中文整理,不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。

前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org