超20家机器人公司转向水下：世航智能半年订单超10亿元，水下机器人按海试验收而非出货量竞争

超20家机器人公司转向水下作业市场，客户为船东、油公司、海缆总包和救助局，交付物是海试通过与作业结果而非出货台数。世航智能2026年6月A轮融资超10亿元、上半年订单超10亿元，其“虎鲸”对10万吨级货轮可10小时完成清洗，人工通常需1到2周。水下项目普遍按“订单—海试—验收—回款”链条推进，周期常以年计，订单大但收入确认慢。