arXiv · cs.RO· Tianqi Liu; Hanfei Zhao; Qifeng Liang; Hui En Pang; Jiarui Xu; Sayang Mu; Penghao Qiu; YingSheng Zhang; Jun Wang; Ziang Cao; Mingze Sun; Yukang Cao; Fangzhou Hong; Zhaoxi Chen; Ziwei Liu·· 11 天前精选AI 评分75
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Ropedia W0 发布跨本体移动操作世界模型，基于人类经验数据
Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
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Ropedia W0 是作者提出的第一视角移动操作世界基础模型，覆盖人类与多种机器人本体。其 Xp-Data 包含 1 万小时第一视角人类数据和 3 千小时机器人数据，并配有统一多模态标注；模型用相机位姿编码移动、用投影骨架编码操作。
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