SurgicalTS：从单目视频重建动态内窥镜场景的4D三角泼溅框架

SurgicalTS是一个自监督三角泼溅框架，可从静态单目相机视频重建动态内窥镜场景，场景由一组规范三角形与形变网络联合优化。该工作引入基于四元数的形变模型、改进的颜色参数化、时空先验和重新定义的初始化策略，以提升遮挡下的完整性。在多种术式的活体内窥镜视频上，SurgicalTS能建模软组织形变与器械-组织交互，持续优于现有方法，并在保持有竞争力的几何与光度精度的同时缩短训练时间。