SurgicalTS：单目视频重建动态内窥镜场景

Laura Salort-Benejam、Stamatia Giannarou 与 Antonio Agudo 提出 SurgicalTS，一个自监督三角泼溅框架，可从静态单目相机拍摄的视频重建动态内窥镜场景。场景由一组规范三角形与形变网络联合优化，作者引入基于四元数的形变模型、改进的颜色参数化、时空先验和重新定义的初始化策略，以提升遮挡下的完整性。 作者称，在多种术式的活体内窥镜视频上，SurgicalTS 能建模软组织形变与器械-组织交互，持续优于现有方法，并在保持有竞争力的几何与光度精度的同时缩短训练时间。该工作以预印本形式发布在 arXiv，尚未见同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。