研究：ROV 遥操作中触觉反馈对操作员认知与行为的影响

研究分析了水下 ROV 在受控横流环境中的实水实验，通过柔软振动触觉触控板向操作员呈现环境信息，考察触觉反馈的认知与行为影响。结果显示，遇到未预见的横流会显著提高操作员的体力与时间需求，引入触觉反馈后这些因素得到缓解，自评表现也有所提升。触觉条件下心理需求与操作员挫败感最高，但操作员驾驶 ROV 的速度显著快于仅有水流信息的条件，作者认为这表明用户信心更高。研究结论是触觉反馈初期可能需要更多认知加工来解读未预见的危险，但能提升操作员感知并促成更有信心的导航。论文已被 IEEE Telepresence 2026 接收。