ROV遥操作触觉反馈实验：缓解负荷但增加心理需求

Joshua Brown、Ildar Farkhatdinov 和 Michael Jenkin 提交的论文分析了水下 ROV 遥操作中触觉反馈对操作员认知与行为的影响。实验在受控横流环境中进行实水测试，通过柔软振动触觉触控板向操作员传递环境信息。结果显示，遇到未预见的横流会显著提高操作员的体力与时间需求，引入触觉反馈后这些因素得到缓解，自评表现也有所提升。 触觉条件下操作员的心理需求与挫败感最高，但驾驶 ROV 的速度显著快于仅有水流信息的条件，作者据此认为用户信心更高。研究结论称，触觉反馈初期可能需要更多认知加工来解读未预见的危险，但能提升操作员感知并促成更有信心的导航。论文已被 IEEE Telepresence 2026 接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。